仿藤蔓连续体机器人 哈工大助力腔内介入手术精准安全|西瓜伦理电影
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中新网哈尔滨7月3日电(梁英爽 张号)哈尔滨工业大学7月3日发布消息，该校机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压极大降低手术风险。
机械臂作“手”，光学成像系统为“眼”，医生作为“大脑”进行指挥，无影灯下，手术机器人正在成为越来越多医院的“高端配置”，并在临床中发挥重要作。
被动顺应毫米级软连续体机器人已在腔镜手术中广泛应用，然而，机器人介入过程中的被动变形，基于其与管腔之间的交互作用，存在潜在的组织压迫或刺穿风险。此外，在复杂或开放解剖结构中，其导航和操作能力受限。由此，急需开发能够自主顺应环境的毫米级软连续体机器人。
针对上述问题，哈尔滨工业大学机电学院谢晖教授团队，成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压，极大降低了手术风险。
该机器人由两个变刚度相变核心组件构成，在可编程外磁场的精确引导下交替相变，可实现不依赖于环境的自主塑形和安全介入，在猪活体实验中成功完成了胃、心脏的介入手术实验，将为经腔机器人手术提供新的解决途径。
该研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)为题发表在《自然通讯》(Nature Communications)上，助力提高临床腔内手术的安全性和精准性。(完)
10名中国籍职业斯诺克球员在参加世界职业比利和斯诺克协会（WPBSA）主办的世界职业斯诺克赛事期间，存在操纵比赛结果等违反WPBSA行为准则的行为，北京时间6月7日WPBSA公布对这10名球员的处罚决定。为了正风肃纪、惩前毖后，中国台球协会依据《中华人民共和国体育法》和《中国台球协会职业球员委员会管理规定》第二十二条、第三十二条和《中国台球协会纪律准则和处罚规定》第五条、第七条、第十条之规定，对这10名球员作出如下处罚： 阿里汉率队征战2006年世界杯预选赛时，就曾对媒体表示过他对郑智的喜爱，“我第一眼看到他，就觉得他是我这辈子见过最好的球员。”阿里汉说。